激光雷达
传统机械旋转式激光雷达系统虽然性能高,但由于物理极限和成本高等因素限制,难以满足自动驾驶大规模车规量产需求。自动驾驶行业发展到现在,“革命性”路线准备商业化量产,“渐进式”路线追求更的自动驾驶,两派的需求将走向统一。在车规量产和需求下,固态激光雷达技术快速发展。目前,激光雷达正从机械旋转式,到混合固态,再到纯固态方向演进。
多线激光雷达
多线激光雷达主要应用于雷达成像系统,相比单线激光雷达在维度提升和场景还原上有了质的改变,可以识别物体的高度信息。多线激光雷达可以做到3D成像,能够实现行车环境的髙精度建模,如图4所示。目前市场上推出的多线激光雷达主要有4线、8线、16线、32线、64线和128线。
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调频连续波FMCW激光雷达
以三角波调频连续波为例来介绍其测距/测速原理。蓝色为发射信号频率,面阵激光雷达测距多少钱,红色为接收信号频率,发射的激光束被反复调制,信号频率不断变化。激光束击中障碍物被反射,反射会影响光的频率,当反射光返回到检测器,与发射时的频率相比,就能测量两种频率之间的差值,与距离成比例,从而计算出物体的位置信息。FMCW的反射光频率会根据前方移动物体的速度而改变,结合多普勒效应,即可计算出目标的速度。