单点激光避障方案-单点激光避障-北京北醒(查看)

激光雷达

TF02是一款单点测距激光雷达，单点激光避障方案，量程可达22m，可在室外强光下稳定工作。且具有IP65防护与高强度外壳，可适应多种应用场景下的恶劣条件。已成功应用于植保定高、料位检测、塔吊预警、停车位检测等应用领域。并且在TF02的基础上又*了一款专门针对饲料罐防尘的产品TF02-C，*人工清理粉尘，降低清理成本且保证了产品不受粉尘影响，深受海内外市场的欢迎。

激光雷达的点云特征表达

激光雷达的稀疏点云成像与稠密像素点的图像成像不同，点云都是连续的，图像是离散的；点云可以反应真实世界目标的形状、姿态信息，单点激光避障方案，但是缺少纹理信息；图像是对真实世界的目标离散化后的表达，缺少目标的真实尺寸；图像可以直接作为cnn网络的输入，而稀疏点云则需要做一些预处理。

因此，为了完成3D目标检测任务，需要对稀疏点云做特征表达，这里介绍3种方式：1）离散化后，手动（hand-crafted）提取特征，或者利用深度学习模型提取特征；2）点对点特征（point-wise feature）提取；3）特征融合。

北醒激光雷达的优势，你知道多少呢？

优势1、可以输出距离信息

优势2、测距精度高

优势3、量程远

优势4、测距稳定性高

优势5、体积小，单点激光避障，易于安装

北醒——生产、销售单点激光雷达，我们公司坚持用户为上帝，单点激光避障传感器，想用户之所想，急用户之所急，以诚为本，讲求信誉，以产品求发展，以质量求生存，我们热诚地欢迎各位同仁合作共创辉煌。