激光雷达的市场规模
不同的应用领域对激光雷达的需求不同,按结构的复杂程度可以分为一维激光雷达、二维激光雷达、三维激光扫描仪、三维激光雷达等,其中二维激光雷达和三维激光雷达能够实现空间建模,可以使用在机器人及无人驾驶之中。
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激光雷达的必要性及趋势
1.为什么激光雷达是 L4 自动驾驶不可或缺的传感器?
目前存在由摄像头主导的纯视觉解决方案和激光雷达主导的传感方案的路线之争,激光雷达由于能够弥补摄像头在精度、稳定性和视野方面的局限性,国产面阵测距雷达传感器,保证 L4 级自动驾驶的安全性,是 L4 级别自动驾驶不可或缺的元件;
2.“发射-反馈”系统如何形成三维点云信息?
激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离,其很大优势在于能够利用多谱勒成像技术,创建出目标清晰的 3D 图像;
3. 机械式 vs 固态式,未来趋势如何?
目前自动驾驶玩家倾向于选择传统的机械式产品,但固态激光雷达因为可以解决机械式面临的物料成本高+量产成本高的问题而成为大势所趋。
调频连续波FMCW激光雷达
以三角波调频连续波为例来介绍其测距/测速原理。蓝色为发射信号频率,红色为接收信号频率,国产面阵测距雷达方案,发射的激光束被反复调制,国产面阵测距雷达供应商,信号频率不断变化。激光束击中障碍物被反射,反射会影响光的频率,当反射光返回到检测器,与发射时的频率相比,就能测量两种频率之间的差值,北京面阵测距雷达,与距离成比例,从而计算出物体的位置信息。FMCW的反射光频率会根据前方移动物体的速度而改变,结合多普勒效应,即可计算出目标的速度。