脉冲法/TOF法
距离值获取与精度
开始测距时,远距离防护激光雷达公司,脉冲驱动电路驱动激光器发射一个持续时间较短但瞬时功率非常高的光脉冲,同时计时单元启动计时;
光脉冲经发射光路出射后,远距离防护激光雷达公司,到达被测物体的表面并向各方向散射。测距模块的接收光路收到部分散射光能量,河北远距离防护激光雷达,通过光电器件转化为光电流,输送给回波信号处理电路;
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小型化的应用-DTOF
dToF,全称是direct Time-of-Flight。顾名思义,dToF直接测量飞行时间。dToF组件包含VCSEL、单光子雪崩二极管SPAD和时间数字转换器TDC。Single Photon Avalanche Diode(SPAD)是一种具有单光子探测能力的光电探测雪崩二极管,只要有微弱的光信号就能产生电流。因此不需要复杂的脉冲鉴别电路。
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激光测距
激光测距是以激光器作为光源对目标进行测距。激光具有很好的单色性和方向性,因此与其他光电测距设备相比,激光测距设备不仅可以日夜作业,还能提高测距精度。目前主流的激光测距的方法大致有两类:飞行时间(TOF)测距和非飞行时间测距。其中飞行时间测距中还包括脉冲式和相位式激光测距两种方式,而非飞行时间测距主要是三角激光测距。