北京单点激光避障-单点激光避障方案-北京北醒(推荐商家)

激光雷达视场角

激光雷达视场角分为水平视场角和垂直视场角。水平视场角是在水平方向上可以观测的角度范围，旋转式激光雷达旋转一周为360°，所以水平视场角为360°。垂直视场角是在垂直方向上可以观测的角度，一般为40°。它并不是对称均匀分布的，因为主要是需要扫描路面上的障碍物，而不是把激光打向天空，为了很好地利用激光，激光光束会尽量向下偏置一定的角度。而且，为了达到既检测到障碍物，同时又能够把激光束集中到中间重点关注的部分，来更好地检测车辆，激光雷达的光束不是垂直均匀分布的，单点激光避障方案，而是中间密，两边疏。以64线激光雷达的光束为例，可以看到激光雷达光束有一定的偏置，向上的角度为15°，向下为25°，且激光光束中间密集，两边稀疏。

激光波长

激光波长是指激光器的输出波长，是激光器输出激光光束的重要参数，单点激光避障方法，相应的输出频率叫激光频率。激光的波长单位通常用纳米(nm)来度量，而激光又可以分为可见激光和不可见激光两大类。一般情况下，人眼能够清晰分辨的可见光波长基本在400~700m之间。激光的波长越短，它的颜色越蓝越紫，直到人眼看不见的紫外线。激光的波长越长，它的颜色越偏向红色，直到人眼看不见的红外线。激光雷达发出的激光束属于不可见光，通常的波长为905m左右。

激光雷达应用场景

a.治**场景

智能交通治**系统由三大类功能模块组成，其中很重要的是**限检测设备，对重量、车辆尺寸、速度等进行测量。重量依托于称重传感器，而激光雷达针对车辆的尺寸、速度进行检测。实现无人为干预，全自动不停车，大大增加路口通行效率。

b.停车场景

近两年，激光雷达产品将被国内外方案商应用于以车位占用为主的智能停车检测，其中分为三类使用途径，单点激光避障方案，一种是停车场停车位检测，北京单点激光避障，一种是智能道闸抬落杆检测，一种是路边停车位检测。

c.车流量统计场景

大部分应用于交通路口及尾气排放检测站，激光雷达安装于高架桥及红绿灯杆**部，距离地面3-8米，垂直向下或倾斜探测路面情况，通过对路面的测量设定路面基准值：当无车通过时，激光雷达测量数据无变化，输出低电平；当车辆通过时，激光雷达测量数据有变化，输出高电平；同时也可以触发摄像头拍照。

通过一段时间内对激光雷达输出的高电平次数进行统计，从而实现车流量统计并汇总发送到控制中心。

d.AEB防撞预警场景

将激光雷达安装于汽车前部散热隔窗指向行驶前方，实时获取与前方目标距离，得出车辆行驶速度，根据预警距离设置给出预警信息。