激光雷达简介
激光雷达,即光探测与测量,是一种集激光,**定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术于一身的系统,用于获得数据并生成准确的DEM(数字高程模型)。从工作原理上讲,与微波雷达没有根本的区别,但相对于微波雷达,具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小质量轻等特点。
随着激光技术的不断发展与普及,激光雷达的应用领域也越来越多,无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、3D打印、VR/AR等领域都可以看到它的身影。
机载海洋激光雷达
传统的水中目标探测装置是声纳。根据声波的发射和接收方式,声纳可分为主动式和被动式,可对水中目标进行警戒、搜索、定性和跟踪。但它体积很大,重量一般在600公斤以上,有的甚至达几十吨重。而激光雷达是利用机载蓝绿激光器发射和接收设备,通过发射大功率窄脉冲激光,探测海面下目标并进行分类,长距激光雷达哪家好,既简便,精度又高。
迄今,机载海洋激光雷达已发展了三代产品。20世纪90年代研制成功的*三代系统以*二代系统为基础,增加了GPS定位和定高功能,系统与自动导航仪接口,实现了航线和高度的自动控制。
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激光雷达的主要性能指标
1、波长:
目前市场上激光雷达的波长是905nm和1550 nm。
1550nm的LiDAR传感器可以以更高的功率运行,以提高探测范围,长距激光雷达,同时对于雨雾的穿透力更强。而905nm的主要优点是……相对来讲比较便宜。
2、扫描频率:
一秒内进行多少次测距输出。
较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,长距激光雷达价格,并且保证地图构建的质量。
但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么简单,对应的需要提高测距采样率。否则当采样频率固定的情况下,更快的扫描速度只会降低角分辨率。
3、测量距离:
激光雷达所标称的距离大多以90%反光率的漫反射物体(如白纸)作为测试基准。激光雷达的测距与目标的反射率相关。目标的反射率越高则测量的距离越远,目标的反射率越低则测量的距离越近。因此在查看激光雷达的探测距离时要知道该测量距离是目标反射率为多少时的探测距离。
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