激光雷达未来发展方向
理论上来说,固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达,光相控阵(Optical Phased Array)及Flash是其典型技术路线,也被认为是纯固态激光雷达方案。但近年来,一些非完全旋转的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”,它们具备了固态激光雷达很多的性能特点,如分辨率高、有限水平FOV(前向而不是360°)等,3D激光雷达传感器,但这些技术方案会有一些微小的移动部件,从严格意义上来说不能算纯固态激光雷达。
激光雷达
作为未来自动驾驶传感器的代表,激光雷达技术主要掌握在 Velodyne、Quanergy、Ibeo 三家国外企业中。美国 Velodyne 成立于 1983 年,其机械式激光雷达起步较早,技术,同时与谷歌、通用汽车、福特、Uber、百度等自动驾驶企业建立了合作关系,占据了车载激光雷达大部分的市场份额。Quanergy 成立于 2012 年,2014年推出其款产品 M8-1,并在奔驰、现代等公司的实验车型上得到应用,M8 之后Quanergy 相继发布的产品都开始走固态路线,采用了 OPA 光学相控阵技术,规模量产后将大幅降低传感器价格。Ibeo 成立于 1998 年,低成本3D激光雷达传感器,是个拥有车规级激光雷达的企业,国产3D激光雷达传感器,其于 2017 年推出了全固态激光雷达 A-Sample 样机。
多线激光雷达
多线激光雷达主要应用于雷达成像系统,相比单线激光雷达在维度提升和场景还原上有了质的改变,可以识别物体的高度信息。多线激光雷达可以做到3D成像,能够实现行车环境的髙精度建模,如图4所示。目前市场上推出的多线激光雷达主要有4线、8线、16线、32线、64线和128线。
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